汉孝文帝八年，皇上怜悯淮南王，淮南王有四个儿子，年龄都在七八岁，于是封其子刘安为阜陵侯、刘勃为安阳侯、刘赐为阳周侯、刘良为东成侯。
汉孝文帝十二年，有百姓作歌，歌唱淮南厉王的遭遇时说：“一尺麻布，尚可缝；一斗谷子，尚可舂。兄弟二人不能相容。”
皇上听说后，就叹息说：“尧舜放逐自己的家人，周公杀死管叔，天下人却称赞他们贤明。这是为什么呢？因为他们能不因私情损害王朝的利益。难道天下人认为我是贪图淮南王的封地吗？”
于是将淮南王的故国封给城阳王刘喜去统领，而已故淮南王谥封为厉王，并按诸侯仪制为他建造了陵园。
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汉孝文帝十六年，淮南王刘喜被皇上迁返城阳故地。
皇上招来袁盎问：“如今，东成侯刘良已经死了，没有后代，刘长还有三个儿子，分别是刘安，刘勃和刘赐，有人劝我说把他们全都杀了，以绝后患，你认为合适吗？”
“陛下，此言差矣，刘长因为他废弃王法图谋不轨，而失国早死，自惹祸患，可是他的三个儿子又有什么过错呢？”袁盎说，“陛下，您的仁心大家都知道，刘长是自取灭亡，但是，如果你把他的三个儿子都杀了，那么，天下人定会认为您是有意而为，非但背上了杀弟的恶名，而且认为您刻薄寡恩，心胸狭窄，不能容人，此等残暴比起秦二世残害自己的手足兄弟也是有过之而无不及啊。”
“那你觉得当如何处理好呢？”
“陛下，不如封立他的三个儿子。”袁盎说。
“刘长谋反自杀，这是有罪，当罚；而封立他的三个儿子，这是赏，这样做岂不是赏罚不明吗？”汉文帝犹豫了起来。
“陛下，您不可以常人的眼光来看待这个问题啊，何况淮南地理位置十分重要，沃野千里，民丰而国富，自古以来，都是兵家必争之地，当初黥布就是据此地谋反的，要不是他的战略失当，高祖帝亲征，天下恐怕就已经不姓刘了啊。如今，你的兄弟俱已亡故，似此等重要之地，非至亲骨肉不可派往镇守，而刘长的三个儿子是您的亲侄子，您若封他们为王，他们定会感激您的恩德，忘记他们父亲死去的痛苦，忠心为朝廷做事的啊。”袁盎说。
“那好吧，我哀怜刘长，那就封阜陵侯刘安为淮南王，安阳侯刘勃为衡山王，阳周侯刘赐为庐江王吧。”汉文帝觉得袁盎说得也有一定的道理，也就同意了。
孝景帝三年，吴楚七国举兵造反，吴国使者到淮南联络，淮南王意欲发兵响应。
淮南国相说：“大王如果真要发兵响应吴王，臣愿为统军将领。”
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“好吧，既然国相愿意征战沙场，那真是再好不过了。”淮南王就把军队交给了他。
淮南国相得到兵权后，指挥军队据城防守叛军，不听淮南王的的命令，反而为朝廷效力；朝廷也派出曲城侯蛊捷率军前去援救淮南，淮南国因此得以保全。
吴国使者来到庐江，庐江王不肯响应，而派人与越国联络。
吴国使者又往衡山，衡山王效忠朝廷，坚守城池毫无二心。
孝景帝四年，吴楚叛军已被消灭，衡山王入朝，皇上认为他守信忠贞，便慰劳他说：“南方之地潮湿低洼啊。”
便将济水以北的地区改由衡山王掌管，以此作为褒奖。他去世后便赐谥为贞王。
庐江王的封地邻近越国，多次派遣使臣与之结交，因此被北迁为衡山王，统管长江以北地区。
淮南王依然照旧。
读书弹琴是淮南王刘安的喜好，不爱射猎放狗跑马，他也想暗中做好事来安抚百姓，于天下流播美誉。
他常常怨恨厉王之死，常想反叛朝廷，但是一直没有机会。
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到了孝武帝建元二年，淮南王进京朝见皇上，与他一向交好的武安侯田蚡，当时做太尉。
田蚡迎候淮南王于灞上，告诉他说：“现今皇上没有太子，大王您是高皇帝的亲孙，且施行仁义，世人皆知。假如有一天皇上过世，不是您，又该是谁继位呢？”
刘安大喜，金银钱财物品厚赠武安侯。
淮南王暗中结交宾客，安抚百姓，谋划叛逆之事。
建元六年，出现彗星，淮南王心生怪异。
有人劝说淮南王道：“先前吴王起兵时，彗星出现仅数尺长，而兵战仍然血流千里。现在彗星长至满天，天下应当大兴兵战。”
淮南王心想皇上没有太子，若天下有变故发生，诸侯王将群起争夺皇位，便加紧整治攻战器械和兵器，聚积黄金钱财贿赠郡守、说客、诸侯王和有奇才的人。
这一天，刘安宴请众人。
席间有人说：“王爷，我前些天，上山打猎，看见一只白狼。”
“那白狼可是祥瑞之物啊。”
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又有一人说道：“我也见着一物，从其外部形状上看，有龙头、鹿角、狮眼、虎背、熊腰、蛇鳞、麕；尾巴像牛；蹄子像马；圆的头顶，有一对角，头部大略像鹿。能吐火，声音如雷。你们说，此物为何物？”
“真的？那可是麒麟啊。这可是祥瑞的征兆啊。”
“前天晚上，我夜观天象之时，看见一条巨龙盘旋在王爷府的上空，久久不肯离去，只见它的身体修长，体表像蛇一样有麟片，它的角像鹿一样，耳朵像牛，嘴上有两条像虾一样的须，也有又大又凸的圆眼睛，还拥有长得像老鹰一样的爪子，老虎一般的脚掌，背上有鱼鳍，嘴里含有一颗珠子。”
“果真如此吗？”刘安问。
“王爷，那可是千真万确啊，种种祥瑞表明，王爷当为天子啊。”
能言巧辩的人为淮南王出谋划策，都胡乱编造荒诞的邪说，淮南王被阿谀逢迎，心中十分欢喜，赏他们很多钱财，而谋反之心更甚。
淮南王有个女儿名叫刘陵，她有口才、聪敏。
淮南王喜爱刘陵，经常多给她钱财，让她在长安刺探朝中内情，与皇上亲近的人结交。
元朔三年，皇上赏赐淮南王手杖几案，恩准他不必入京朝见。
淮南王王后名荼，淮南王很宠幸她。
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王后生太子刘迁，刘迁娶王皇太后外孙修成君的女儿做妃子。
淮南王策划制造谋反的器具，担心太子的妃子知道后向朝中泄露机密，就和太子策划，让他假装不爱妃子，三个月不和她同席共寝。
于是，淮南王佯装恼怒太子，将他关起来，让他和妃子同居一室三个月，而太子始终不亲近她。
妃子请求离去，淮南王便致歉上奏朝廷，把她送回娘家。
王后荼、太子刘迁和女儿刘陵都受淮南王宠爱，专擅国权，侵夺百姓房宅田地，任意加罪拘捕无辜之人。
元朔五年。
有一天上午。
太子刘迁在庭院中练剑。
他按剑在手，收敛笑容，刷地亮开架势，两只眼睛像流星般一闪，眼波随着手势，精神抖擞地舞起剑来。
剑如白蛇吐信，嘶嘶破风，又如游龙穿梭，行走四方，时而轻盈如燕，挥剑而起，时而骤如闪电。
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剑如同被赋予了生命，自在游走，带起衣袂翩跹，顷刻间让人产生一种错觉：仿若这般舞剑，他就欲乘风归去一般。足不沾尘，轻若游云。
他舞起宝剑来静若伏虎，动若飞龙，缓若游云，疾若闪电，又稳健又潇洒。
那剑舞得果然不错，剑过处，习习生风，吹动树上一片片树叶飘落下来。
刘迁大约舞了有半个时辰，这才收住招式，额头上也微微见了汗了。
有一名仆人阿东赶紧端过一碗水来，用双手递给了他。
刘迁接过来，一饮而尽。
“阿东，你看我这剑练得如何？”刘迁问。
“回太子的话，您的剑术确实进步很大。”阿东说。
“那依你看，我在这天下，还有对手吗？”刘迁得意地问。
“太子，您是要听真话，还是要听假话？”
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“废话，那自然是要听真话了。”刘迁说。
“太子殿下，那我说出来，你可不要生气啊。”
“但说无妨。”
“按说您的剑术是不错，但是，依奴才看，恐怕不是田仲和司马相如的对手啊，别的不说，就在我们淮南有一人剑术也是一流，估计您也很难胜得了他啊。”阿东说。
“哦？我们淮南还有这等高手，我到现在一点也不知道啊，他是谁？”
“他便是郎中雷被啊。”
“雷被？”
“是的。”阿东说。
“可我从来不曾见他练过剑啊。”太子说。
“所谓真人不露相，露相不真人啊，据我所知，他每天天没亮就到八公山上去练剑了，等到天亮了，他已经练完剑回来了，因此，世人一般都不知道他会剑术啊，”阿东说，“而且我听说他曾去过华山，恒山和武当等地，与那些成了名的剑客比过剑，也未尝有败绩啊。”
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“是吗？这么一说，他是深藏不露啊。”太子说。
“是的，他是个十分低调的人。”
“那你现在就去把他叫来，我要与他比试一番，看看我们俩到底谁厉害。”刘迁说。