淮南王害怕事发，太子刘迁献策说：“如果朝廷派使臣来逮捕父王，父王可叫人身穿卫士衣裳，持戟在庭院之中站立，父王身边一有不测发生，就刺杀他，我也派人刺死淮南国中尉，就此起事举兵，尚不为迟。”
这时皇上没有批准公卿大臣的奏请，而改派朝中中尉殷宏赴淮南国就地向淮南王询问查证案情。
淮南王闻听朝中有使臣前来，立即按太子的计谋做了准备。
朝廷中尉到达后，淮南王看他态度很温和，只询问自己罢免雷被的缘由，揣度不会定什么罪，就没有发作。
中尉还朝，把查询的情况上奏。
公卿大臣中负责办案的人说：“淮南王刘安阻挠雷被从军奋击匈奴等行径，不执行天子明确下达的诏令，应判处死罪弃市。”
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皇上诏令不许。
公卿大臣请求废其王位，皇上仍诏令不许。
公卿大臣请求削夺其五县的封地，皇上诏令削夺其二县。
朝廷派中尉殷宏去宣布赦免淮南王的罪过，削地以示惩罚。
中尉进入淮南国境，宣布赦免淮南王。
淮南王开始听说朝中公卿大臣请求杀死自己，并不知道获得宽赦削地，他听说朝廷使臣已动身前来，害怕自己被捕，就和太子按先前的计谋准备刺杀朝廷使臣。
待中尉至，立即祝贺淮南王获赦，淮南王因此没有起事。
事后他自己哀伤地说：“我行仁义之事却被削地，此事太耻辱了。”
然而，淮南王被削地之后，策划反叛的阴谋更加强烈。
诸位使者从长安而来，凡制造荒诞骗人的邪说，声称皇上无儿，汉家天下不太平的，淮南王听了就喜欢；如果说汉家王朝太平、皇上有男儿的，淮南王就恼怒，认为是胡说八道，不可信。
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淮南王和伍被、左吴等日夜察看地图，部署进军的路线。
淮南王说：“皇上没有太子，一旦去世，朝中大臣必定征召胶东王，或者是常山王，诸侯王群起争夺皇位，我可以没有准备吗？况且我是高祖的亲孙子，亲行仁义之道，陛下待我很是恩厚，我能忍受他的统治；陛下万世之后，我怎么能侍奉小儿北向称臣呢？”
淮南王坐在东宫，召见伍被一起商议大事，称呼他说：“将军上殿。”
伍被不高兴地说：“皇上刚刚宽恕赦免了大王，您怎能又说这亡国之话呢！臣听说伍子胥劝阻吴王，吴王不听他的话，于是伍子胥说‘臣即将看见麋鹿在姑苏台上出入游荡了"。现在臣也将看到宫中遍生荆棘，衣裳让露水沾湿了。”
“放肆！”
淮南王十分恼怒，囚禁了伍被的父母，关押了三个月。
然后，淮南王又把伍被召来问道：“将军答应寡人吗？”
“不，我只是来为大王筹划而已。我听说听力好的人能够在无声时听出动静，视力好的人能在未成形前看出征兆，所以最智慧、最有道德的圣人做事总会万无一失。从前周文王为灭商纣率周族向东挺进，一行动就功显千秋万代，使周朝继夏、商之后，列入‘三代"，这就是所谓顺天意而行动的结果，因此四海之内的人都不约而同地追随响应他。这是千年前可以看见的事实。至于百年前的秦王朝，近代的吴楚两国，也足以说明国家存亡的道理。臣不敢逃避伍子胥被杀害的厄运，希望大王不要重蹈吴王不听忠谏的覆辙。
过去秦朝弃绝圣人之道，坑杀儒生，焚烧《诗经》《尚书》，抛弃礼义，崇尚伪诈和暴力，凭借刑罚，强迫百姓把海滨的谷子运送到西河。在那个时候，男子奋力耕作却吃不饱，女子织布绩麻却衣不蔽体。秦始皇派蒙恬修筑长城，东西绵延数千里，长年戍边、风餐露宿的士兵常常有数十万人，死者不计其数，僵尸暴野千里，流血遍及百亩，百姓气力耗尽，想造反的十家有五。
秦始皇又派徐福入东海访求神仙和珍奇异物，徐福归来，编造假话说见到了海中大神。
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大神问道：‘你是西土皇帝的使臣吗？"
臣答道：‘是的。"
‘你来寻求何物？"
臣答：‘希望求得延年益寿的仙药"。
海神说：‘你们秦王礼品菲薄，仙药可以观赏，却不能拿取。"
海神当即引臣向东南行至蓬莱山，看到了用灵芝草筑成的宫殿，有使者肤色如铜，身形似龙，光辉上射映照天宇。
于是臣两拜而问，说：‘应该拿什么礼物来奉献？"
海神说：‘献上良家男童和女童以及百工的技艺，就可以得到仙药了。"
皇帝大喜，遣发童男童女三千人，并供给海神五谷种籽和各种工匠前往东海。
途中徐福觅得一片辽阔的原野和湖泽，便留居那里自立为王，不再回朝。
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于是百姓悲痛思念亲人，想造反的十家有六。
秦始皇又派南海郡尉赵佗越过五岭攻打百越。
赵佗知道中原疲敝已极，就留居南越称王不归，并派人上书，要求朝廷征集无婆家的妇女三万人，来替士兵缝补衣裳。
秦始皇同意给他一万五千人。
于是百姓人心离散，犹如土崩瓦解，想造反的十家有七。
宾客对高皇帝说：‘时机到了。"
高皇帝说：‘等等看。当有圣人起事于东南方。"
不到一年，陈胜吴广揭竿造反了。
高皇帝自丰邑沛县起事，一发倡议全天下不约而同的响应者便不可胜数。这就是所谓踏到了缝隙窥伺到机遇，借秦朝的危亡而举事。百姓期待他，犹如干旱盼雨水，所以，他能起于军中而被拥立为天子，功业高于夏禹、商汤和周文王，恩德流于后世无穷无尽。如今大王看到了高皇帝得天下的容易，却偏偏看不到近代吴楚的覆亡吗？那吴王被赐号为刘氏祭酒，颇受尊宠，又被恩准不必依例入京朝见，他掌管着四郡的民众，地域广至方圆数千里，在国内可自行冶铜铸造钱币，在东方可烧煮海水贩卖食盐，溯江而上能采江陵木材建造大船，一船所载抵得上中原数十辆车的容量，国家殷富，百姓众多。
吴王拿珠玉、金帛贿赂诸侯王、宗室贵族和朝中大臣，唯独不给皇戚窦氏。反叛之谋划已成，吴王便发兵西进。但吴军在大梁被攻破，在狐父被击败，吴王逃奔东归，行至丹徒，让越人俘获。身死绝国，令天下人耻笑。
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为什么吴楚有那样多的军队都不能成就功业？
实在是违背了天道而不识时势的缘故啊。
如今大王的兵力不及吴楚的十分之一，天下安宁却比秦皇帝时代好万倍，希望大王听从臣下的意见。若大王不听臣的劝告，势必眼见大事不成，言语却已先自泄露天机。
臣听说箕子路过殷朝故都时心中很悲伤，于是作《麦秀之歌》，这首歌就是哀恸纣王不听从王子比干的劝谏而亡国。
所以，《孟子》说‘纣王贵为天子，死时竟不及平民"。
这是因为纣王生前早已自绝于天下，而不是死到临头，天下人才背弃他。
现在臣也暗自悲哀大王若抛弃了诸侯国君的尊贵，朝廷必将赐给绝命之书，令大王身先于群臣，死于东宫。”
于是，伍被怨哀之气郁结胸中而神色黯然，泪水盈眶而满面流淌，即刻站起身，走下一级级台阶离去了。
淮南王有个庶出的儿子，名叫刘不害，年龄最大，淮南王不喜欢他，王后和太子也都不把他看作儿子或兄长。
刘不害有个儿子名叫刘建，才高气傲。
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这一天，刘建正在家中与几位宾客在一起饮酒。
“今天，并非我多喝了两杯，在这里发牢骚，而是，我这个人心中有话，不吐不快，”有一人放下酒杯说，“这太子实在是太不像话了，您的父亲为兄长，太子却从不来问候他，太失礼了。”
“是啊，是啊，”有人附和道，并且说，“如今诸侯王都可以分封子弟为诸侯，而淮南王只有两个儿子，刘迁当了太子，而您的父亲却不得封侯，这也交代不过去啊。”
“二位所说甚是，我正想要打败太子，让父亲取而代之。”刘建说。
“好，您勇气可嘉，如果真是那样的话，我等愿助一臂之力。”宾客们说。
“那我在这里就先谢谢各位了。”刘建说。
话音刚落，有一人带着数十名侍卫从外面闯了进来，大声问道：“尔等在此议论何事？”
众人一看，来者非别，说话的正是太子刘迁。看書菈
早有人把刘建与众宾客在此聚集的事，向他作了报告。
于是，他就带着人马赶了过来。
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只见他面带怒色，凶相毕露。
刚才那两位说话的人，吓得把头低下了，也不知道他们所说的话，太子是听见了，还是没听见。
刘建一看是太子来了，心中十分不悦，又加上喝了点酒，说道：“我等在此饮酒，吟诗作赋，与你何干？”
“刘建，怎么，我来了，你不欢迎吗？怎么说，我也是你的叔叔，难道说你连这点礼貌也没有吗？”刘迁问。