师徒四人离开永乐国后，继续一路前行。这一日，路过一处热闹却又透着几分古怪的小镇。这小镇上人人面色凝重，仿佛被一层阴霾所笼罩。
唐僧心生好奇，便向一位老者打听。老者长叹一声，讲述起了梁山伯与祝英台的凄美爱情故事。
原来，梁山伯因病去世，祝英台被迫要嫁给他人。
在出嫁途中，祝英台毅然跳进梁山伯的坟墓，愿与心爱之人共赴黄泉。
唐僧听闻，不禁双手合十，感慨道：“阿弥陀佛，这世间情爱竟如此令人断肠，可悲可叹呐。”
猪八戒摇晃着脑袋，嘟囔着：“哎呀呀，真是可怜人呐，好好的一对儿就这么没了，老天真是不开眼。”
悟空却是眼珠滴溜溜一转，挠了挠腮帮子，说道：“师傅，俺老孙觉得这两人甚是可怜。
他们如此深情，不该就这么阴阳相隔。不如咱们去地府走一遭，把梁山伯的魂魄带回来，让他们重新相聚。”
白骨精美目流转，点头道：“这倒是件大善事。若能成就这对有情人，也算是功德一件。”
唐僧略一思索，双手合十说道：“也罢，悟空，你且去试试，但切不可鲁莽行事，以免再生事端。”
悟空应了一声，“嗖”的一下，一个筋斗云便来到了地府。
地府中阴森恐怖，鬼火幽幽，阵阵阴风吹来，让人脊背发凉。鬼哭狼嚎之声此起彼伏，好不吓人。
悟空扯着嗓子大声喝道：“阎王老儿，快把梁山伯的魂魄交出来！俺老孙来也！”
那阎王闻声，匆匆赶来，见到悟空，吓得脸色苍白，浑身直哆嗦：“大圣，大圣啊，这梁山伯的魂魄已入地府，生死有命，不可更改啊。这是天地间的规矩，小的也不敢违背呀。”
悟空哪管这些，火冒三丈，挥舞着金箍棒，大声吼道：“少啰嗦！什么规矩不规矩的，俺老孙今天非要把他带走！你若不从，俺这金箍棒可不认人！”
说着，金箍棒在地上一砸，震得地府都晃了三晃。
阎王无奈，只得苦着脸交出梁山伯的魂魄。
悟空带着梁山伯的魂魄风风火火地回到人间，将其小心翼翼地放入身体。然而，梁山伯却依旧昏迷不醒，没有半点动静。
猪八戒着急地直跺脚，嚷嚷道：“猴哥，这可咋办？不会白忙活一场吧？”
悟空眼珠子转了转，突然一拍脑袋，说道：“俺想到了！咱们去太上老君那儿讨几粒仙丹，定能让他苏醒。”
于是，四人急匆匆地来到天庭。悟空趁着太上老君打瞌睡的功夫，蹑手蹑脚地钻进丹房，偷了两粒仙丹。
太上老君突然惊醒，大喊：“谁？哪个小贼敢偷我的仙丹！”
悟空等人吓得撒腿就跑，边跑边喊：“老君莫怪，救人要紧！”
回到人间，悟空忙不迭地将仙丹喂给梁山伯和祝英台。
不一会儿，两人身上泛起阵阵金光，缓缓睁开眼睛，苏醒过来。
祝英台看到梁山伯，喜极而泣，泪如雨下：“山伯，我们又能在一起了。”
梁山伯也是激动万分，紧紧握住祝英台的手：“英台，多谢各位恩公相救。此等大恩大德，无以为报。”
悟空笑道：“哈哈，你们好好过日子，莫要再分开了。要是再出什么岔子，俺老孙可不管啦！”
唐僧说道：“阿弥陀佛，愿你们从此幸福安康，相伴一生。”
白骨精也说道：“看到你们如此恩爱，也算是了却了一桩心事。往后可要珍惜这来之不易的缘分。”
梁山伯和祝英台连连道谢，千恩万谢之后，两人携手离去。
师徒四人望着他们远去的背影，欣慰地笑了笑，然后又继续踏上了取经之路。