前面提到周天子周桓王被郑、鲁、齐、宋四国要挟，郑侯周正卿之位得以恢复。可这郑侯重新恢复正卿原职后，依然故我，很少上朝，周桓王不满，但忌惮郑国实力，也不敢说什么。不过调动七国征伐曲沃武公胜利，扶立晋君缗上位，郑侯不言不语，让周桓王的自信心得到极大提升，在周桓王看来郑侯也不过如此。于是经过一番思想斗争，周桓王终下定决心讨伐郑国，借口是郑侯和曲沃武公联合谋杀了晋小子侯。
周桓王下定决心讨伐郑国，随即征调卫国、陈国、蔡国三国之兵，加上王师共五万人，分为三军:王率王师为中军，虢公林父率领蔡军、卫军为右军，周公率领陈军为左军，浩浩荡荡向郑国杀来。
闻听王师来犯，郑侯急找众大夫商议。以前郑侯和周天子矛盾不断，但均属义气之争，从没有真枪真刀地动过家伙，今见周天子提兵而来，以君伐臣，列位大夫不免有点心虚，故会议开始已过了十分钟，也没人出来言语。
祭足大人，你说一下你的看法吧。事到紧要关头，郑侯想到的仍是祭足。
王以晋小子侯之事兴兵而来，不如派人前去向王说明晋小子侯之死与郑国无关，王若听从解释退兵则罢，王若不听，则理亏在王，然后我们可以再和王决一死战。
王与寡人矛盾由来已久，这次王提兵而来，小子侯分明就是他的借口，去解释也没用。为今之计就是全力以赴想法击败王师，否则郑国非但十几年攒下来的声誉将毁于一旦，而且还有亡国之忧，望各位大人尽心才好。
这次郑侯并不认同祭足的意见。
看到郑侯战意已决，高渠弥进谏曰:卫、蔡与我夙仇，周天子对君上更是仇恨至极，王此来志在必得，兵锋甚盛，宜坚壁以待之。王师不得我便，久必懈怠，到那时我们再出击，可保获胜。
高渠弥话音刚落，大夫公子元上前曰:臣战君，于理不直，只可速战速决。王师此来分为三军，我们也可以以三军当之，其中右军当他们左军，左军当他们右军，君上自率中军抵挡他们中军。陈国新近发生动乱，陈军军心不稳，士气低落，两军对垒时，可先对王师左军发起攻击，王师左军必败。王师左军败，必影响到王师中军、右军，尔后再向王师中军、右军发起攻击，可保获胜。
郑侯听罢公子元一番言语大喜，即把大军分为三军，大夫曼伯统领右军，正卿祭足统领左军，原繁、高渠弥、瑕叔颖、祝聃等一干众将跟随郑侯坐镇中军。双方大战前，高渠弥又献鱼丽阵法。何谓鱼丽阵法，时代久远，具体阵法已不可考。按今人推测，这阵法应是军车在前，步兵分散军车后面两侧，跟随军车一同向前出击，前面军车上人员损伤，后面步兵立时补上，但这种推测是否就是真正的鱼丽阵法，不得而知。
分配调拨已毕，郑侯率大军信心满满迎着王师而来，不多时两军在续葛相遇。两军对垒，周天子本欲陈前羞辱郑侯一番，以挫郑军士气，可周天子在阵前一连把“请郑侯出答话″喊了多遍，对面也不见郑侯的影子。天子气馁，正欲回阵，只见对面令旗一挥，雷鼓大震，郑军右军率先对周王师左军发起冲击，周天子慌忙回阵急令迎敌。正如子元所料，周王师左军被郑军一击即溃，这溃逃士兵纷纷向王师中军涌来，周天子喝止不住。正沒奈何之际，王师右军也被祭足击溃。人马杂沓，郑侯率领中军也掩杀过来，王师就此大溃。乱军之中，祝聘望见绣盖之下，料是周王，觑个真切，一箭射去，正中周王左肩。所幸周王裹甲坚厚，伤不甚重。祝聘见一箭得手，正欲驱车捉拿周王，忽听后方传来收兵铃声，祝聘摇摇头，恨恨而退。原来这郑侯在后面看到天子被箭射中，怕祝聘冲上去不利天子，故收兵而退。
祝聘等回军，参见郑侯，祝聘卖弄说他射中周王肩，但因为收兵，让周王跑了。
郑侯回道:君子不希望过分占人上风，更何况对方是天子呢!只要郑国社稷不受损，这就足够了。
祭足在旁应道:君上真仁慈开明之君也。今王师大败，我军威已立，料周王必然胆寒。为缓和周、郑矛盾，应遣使问安，稍与殷勤，以宽王心，也顺便向列国诸侯表明君上乃仁慈大度忠贞之人，今对抗王师乃是形势所逼情不得已。
祭足所言正合我意，祭足你就准备准备去王师那走一趟吧。打了胜仗却始终没有一丝笑模样的郑侯闻听祭足一番言语大悦，当即拍板让祭足前去慰问周天子。
祭足得令，连夜带上白璧十双，牛十二头，羊百只，粟刍之物百余车，赶到王师营地问安。这周天子君臣打了败仗，正在营中愁眉不展，忽听祭足来访，顿时十分紧张，营里营外全都加强了戒备。等把祭足迎进来，看到祭足所带那么多财物，周天子迷感不解，不知这郑侯唱的又是哪一处。
祭足深施一礼，叩首拜道:为保社稷，我郑国对抗王师，实不得已。殊料军中不戒，误伤天子，为此，郑侯惴惴不安，特命臣送上白壁十双，牛十二头，羊百只，粟刍百余车，向天子问安，望天子身体早日康复。
听罢祭足言语，天子面有惭色，但又不知如何应对，沉默不语。
虢公林父道:既然郑侯心中还有天子，那就请郑侯明日撤军，以往旧事谁也不要再提了。
那个自然。祭足回应道。
祭足回营，把天子君臣表现表述给郑侯，郑侯举兵回撤。见郑兵回撤，王师也就此回京。至此，郑侯和周天子之间矛盾才有所缓和。